定向活动起源于瑞典，第一次的定向比赛在1895年于瑞典斯德哥尔摩和挪威奥斯陆的军营区举行，距今已有超过100年的历史。
现在大多数人心目中的“定向越野”活动原本是一项专业体育运动，我们可以把它定义为“越野”和“定向”两个话题。越野：是利用各种工具或技能穿越无人的旷野。定向：是利用指北针和地图寻找目标点的活动。如果将越野和定向两项活动连在一起即可以理解为：利用指北针和地图穿越无人的旷野或山林寻找既定目标的活动，也就是现在大家常说的定向越野，这项活动需要依托更为专业的技术和场地才能很好的实施，以便在安全的情况下顺利实施并达到效果，而且定向越野的活动中，需要参与者有更大的体力付出。
我们通常操作的定向活动有以下几种形式：方位角定向、HASH定向、GPS定向和文化定向（根据不同地点设计的，与人文、历史等相结合的方式，如：丽江古城定向、白云山定向、西关定向等），这些定向的形式都是根据团队运作的特点进行设计，定向过程中需要团队成员有更多的计划、分工、协作、沟通和应变，才能更好的完成任务，与常规专业的定向活动截然不同，团队定向需要关注的细节非常多，包括活动安全、规则执行、人员数量配置、活动参与感等。所以团队定向活动需要根据不同的需求进行特殊设计——中山拓展训练公司
