如今，解放军的正步与德国式和苏联式均有区别：持枪正步时双手持枪，与德军不同而类似于俄军。徒手正步时手臂弯曲，摆动至胸前，与俄军不同而类似于德军。这也是解放军正步区别于原社会主义阵营的俄军和朝鲜军队的最明显标志，两国正步均为双臂向下垂直不动，紧贴裤腿侧面中缝。此外，踢腿高度明显较低，行进中不具备跳跃性而是更加平稳，也令解放军阅兵与俄、朝等国截然不同。
企业军训动作要领
听到“正步走”的口令，左脚向正前方踢出约75厘米（腿要绷直，脚尖下压，脚掌与地面平行，离地面约25厘米），适当用力使全脚掌着地，同时身体重心前移，右脚照此法动作，上体正直 ，微向前倾；手指轻轻握拢，拇指伸直贴于食指第二节；向前摆臂时，肘部弯曲，小臂略成水平，手心向下，手腕下沿摆到高于最下方衣扣约10厘米处，离身体约10厘米，向后摆臂时（左手心向右，右手心向左），手腕前侧距裤缝向约30厘米。行进速度每分钟110-116步。
听到“立定”的口令，左脚再向前大半步着地（脚尖向外约30度），两腿挺直，右脚取捷径迅速靠拢左脚，成立正姿势。左右脚分开约六十度。
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